树莓派GPIO开发

树莓派提供了40Pin的IO接口，除了电源和地，还有大量GPIO以及各类通信接口，可供用户开发或学习。
先试一试最简单的GPIO应用，点亮一个LED以及检测按键输入，硬件上，LED连接在3引脚，按键链接在5引脚，也就是BCM2和BCM3

C库

树莓派官方当然也提供了C语言库，用来访问底层接口的编程

1. 安装C库
   下载BCM2835库得到文件bcm2835-1.50.tar.gz
   然后安装库

    tar zxvf bcm2835-1.50.tar.gz
    cd bcm2835-1.50/
    ./configure 
    make
    sudo make install
   

   于是编译好的 libbcm2835.a被安装在 /usr/local/lib/文件夹，
   头文件bcm2835.h文件在/usr/local/include文件夹下

   • 库使用说明文档.
2. 用法
   包含头文件
   #include <bcm2835.h>
   程序开始调用init函数，结束调用close函数
   bcm2835_init();
bcm2835_close();
   编译加链接选项
   -l bcm2835
   如果使用gpio以外的其他功能，运行程序需要root超级权限，使用sudo运行

3. 测试LED
   下面写一个简单的程序，点亮LED灯程序来测试以及说明用法

        #include <bcm2835.h>
   
        int main(int argc, char **argv)
        {
            if (!bcm2835_init())
            {
                return 1;
            }
   
            bcm2835_gpio_fsel(RPI_GPIO_P1_11, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
   
            bcm2835_gpio_write(RPI_GPIO_P1_11, HIGH);
   
            bcm2835_delay(2000);
   
            bcm2835_gpio_write(RPI_GPIO_P1_11, LOW);
   
            bcm2835_close();
   
            return 0;
        }  
   

   程序中首先调用bcm2835_init()初始化，然后设置11Pin为输出模式，接着输出写高电平，
   点亮LED，等待2秒后，关闭LED，调用bcm2835_close()关闭初始化中的相关设置，程序完成。
   然后编译运行

    gcc -o led led.c -l bcm2835
    ./led
   

   运行后就能看到接到11引脚的LED亮2秒钟然后西门，程序退出

4. 按键输入
   当用按键功能的时候，gpio设置输入模式，并根据实际需要设置上下拉电阻，然后读取引脚状态即可获取按键值

    bcm2835_gpio_fsel(RPI_GPIO_P1_05, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
    bcm2835_gpio_set_pud(RPI_GPIO_P1_05, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
    uint8_t key = bcm2835_gpio_lev(RPI_GPIO_P1_05);
   

   稍微修改一下上面才程序，测试按键，如下

    #include <bcm2835.h>
   
    int main(int argc, char **argv)
    {
        if (!bcm2835_init())
        {
            return 1;
        }
   
        bcm2835_gpio_fsel(RPI_GPIO_P1_11, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
   
        bcm2835_gpio_fsel(RPI_GPIO_P1_05, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
   
        bcm2835_gpio_set_pud(RPI_GPIO_P1_05, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
   
        bcm2835_gpio_write(RPI_GPIO_P1_11, HIGH);
   
        while (bcm2835_gpio_lev(RPI_GPIO_P1_05) != 0)
        {
            bcm2835_delay(10);
        }
   
        bcm2835_gpio_write(RPI_GPIO_P1_11, LOW);
   
        bcm2835_close();
   
        return 0;
    }
   

   点亮LED后程序持续扫描按键，当按键被按下，while循环退出，关闭LED，程序结束。

• 参考文档