Python
树莓派官方提供了完整的Python GPIO库gpiozero,并且一集随系统一起安装,可以直接使用,只需要导入库就行了。
接下来定义个led变量,传入的参数是BCM引脚号
from gpiozero import LED, Button
led = LED(2)
然后用led操作就可以控制硬件引脚点亮或关闭LED
led.on() #turn on led
led.off() #turn off led
led.blink() #blink led
led.toggle() #toggle led
按键的操作也比较类似,定义一个按键变量,对变量进行操作,同样传入BCM引脚编号作为参数
button = Button(3)
button.wait_for_press()
当按键被按下,该函数返回
也可以检测按键被按下或者被释放的信号
button.when_pressed
button.when_released
下面的程序实现按键按下,点亮LED,再按一下,关闭LED的功能
while True:
button.wait_for_press()
sleep(.1)
led.toggle()
sleep(.1)
另外可以用PWM功能实现呼吸灯功能
from gpiozero import PWMLED
pwmled = PWMLED(2)
i = 0
p = True
while True:
pwmled.value = i / 500.0
if(p):
i += 1
else:
i -= 1
if(i >= 500):
p = False
elif(i <= 0):
p = True
sleep(0.002)
*参考文档